特种机器人 术语
- 编号:
- GB/T 36239-2018
- 中国标准分类号:
- A22
- 国际标准分类号:
- 01.040.21
- 中文名称:
- 特种机器人 术语
- 英文名称:
- Special robot—Terms
- 发布日期:
- 7/6/2018 00:00:00
- 实施日期:
- 1/1/2019 00:00:00
- 发布单位:
- 国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会
- 主管机构:
- 中国机械工业联合会
- 执行机构:
- 全国机器人标准化技术委员会特种设备用机器人分会
- 归口机构:
- 全国机器人标准化技术委员会
- 标准语言:
- 中文简体
内容简介
GB/T 36239-2018《特种机器人 术语》是由国家市场监督管理总局和中国国家标准化管理委员会于2018年6月7日发布，并于2019年1月1日正式实施的国家标准。本标准由全国特种作业机器人标准化工作组（SAC/SWG 13）提出并归口，起草单位包括中机生产力促进中心、香港中文大学（深圳）等多家机构。本标准界定了与特种机器人相关的基本名词、术语和定义，适用于特种机器人的设计、生产、售后、科研、教学、管理等领域。
本标准的核心内容包括特种机器人的通用术语、感知、控制、执行等方面的定义和解释。通用术语部分定义了特种机器人的基本概念，如特种机器人、操作空间、作业空间等；感知部分涵盖了视觉、触觉、力觉、听觉、嗅觉、味觉等感知能力的定义；控制部分包括导航、定位、导引、轨迹规划等控制方法的术语；执行部分则定义了特种机器人操作员、致动器、末端执行器等执行相关的术语。此外，标准还详细列举了农业机器人、电力机器人、建筑机器人、医疗机器人、军事机器人、救援机器人、核工业机器人等专业机器人的术语定义，为行业内的技术交流和市场规范提供了基础。
本标准的目标读者包括特种机器人的设计人员、制造工程师、检验检测人员、使用单位的技术人员以及相关监管机构的专业人员。通过统一术语和定义，本标准有助于促进特种机器人领域的标准化和规范化，提升技术交流的准确性和效率，推动特种机器人技术的创新和应用。
- 前 言
- 特种机器人术语
- 1范围
-
2通用术语
-
3专业机器人
- 参考文献
出版信息
1-60573
大16
24
40
起草单位
中机生产力促进中心
南京市特种设备安全监督检验研究院
东南大学
山东鲁能智能技术有限公司
中国农业大学
上海交通大学
深圳金正方科技股份有限公司
重庆鲁班机器人技术研究院有限公司
广州导远电子科技有限公司
智久（厦门）机器人科技有限公司
深圳市汇川技术股份有限公司
杭州衡昇科技有限公司
香港中文大学（深圳）
中国特种设备检测研究院
北京邮电大学
上海合时智能科技有限公司
中瑞福宁机器人（沈阳）有限公司
中信重工开诚智能装备有限公司
沈阳新松机器人股份有限公司
中国矿业大学
福建省特种设备检验研究院
秦川机床工具集团股份公司
上海沃迪智能装备股份有限公司
起草人
张苹
丁宁
胡素峰
宋爱国
卢秋红
张春龙
范俊
任涛林
刘倩
李荣熙
胡万良
陈培正
王会方
李芳时
张延恒
郭锐
曹其新
张树生
何国田
李允旺
曾钦达
张龙
王大平
