淡水水下搜救机器人通用技术条件
- 编号:
- GB/T 46238-2025
- 中国标准分类号:
- R50
- 国际标准分类号:
- 21.020
- 中文名称:
- 淡水水下搜救机器人通用技术条件
- 英文名称:
- General specification for under-freshwater search and rescue robots
- 发布日期:
- 29/8/2025 00:00:00
- 实施日期:
- 29/8/2025 00:00:00
- 发布单位:
- 国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会
- 主管机构:
- 中国机械工业联合会
- 执行机构:
- 全国机器人标准化技术委员会特种设备用机器人分会
- 归口机构:
- 全国机器人标准化技术委员会
- 标准语言:
- 中文简体
内容简介
GB/T 46238-2025《淡水水下搜救机器人通用技术条件》由国家市场监督管理总局和国家标准化管理委员会于2025年8月29日发布并实施。该标准由全国机器人标准化技术委员会（SAC/TC 591）归口，中国工业机械联合会提出，应急管理部中国地震应急搜救中心等多家单位共同起草。本标准在特种设备安全技术规范体系中属于机器人领域的专用技术标准，适用于淡水水域灾害现场进行观测并执行水下目标搜索或救援任务的机器人系统设计、制造、检测、使用和管理。标准的核心内容包括搜救机器人的分类、技术要求、检验规则、标志、使用说明书、包装、运输和贮存等。技术要求涵盖了一般要求、功能要求、零部件要求和性能要求，其中功能要求详细规定了不同类别搜救机器人（搜索型、救援型、搜救型）应具备的平台功能、作业功能、载荷接口和环境适应性。性能要求则包括三维运动能力、抗流能力、最大作业深度、控制响应能力、环境信息获取能力和图像视频采集能力等关键指标。此外，标准还详细规定了机器人的环境适应性、电磁兼容性、安全要求及试验方法，确保机器人在复杂水下环境中的可靠性和安全性。本标准的主要亮点在于首次系统性地规范了淡水水下搜救机器人的技术条件，填补了该领域的技术标准空白。标准明确了机器人的分类方式（按任务、拖缆方式、控制方式），并针对不同类别提出了差异化的技术要求，为设计、制造和使用提供了明确的依据。本标准主要面向搜救机器人设计人员、制造单位、检测机构、使用单位和管理部门，对于保障水下搜救作业安全、规范市场秩序、提升我国水下搜救机器人技术水平具有重要价值。标准的实施将促进水下搜救机器人产业的健康发展，提高我国在水下应急救援领域的技术能力和装备水平。
- 前 言
- 淡水水下搜救机器人通用技术条件
- 1范围
- 2规范性引用文件
-
3术语和定义
-
4分类
-
5技术要求
-
6试验方法
-
7检验规则
-
8标志、使用说明书、包装、运输和贮存
- 参考文献
出版信息
1-81562
大16
24
35
起草单位
应急管理部中国地震应急搜救中心
深之蓝海洋科技股份有限公司
福建省特种设备检验研究院
中国计量大学
博雅工道（北京）机器人科技有限公司
深圳潜行创新科技有限公司
北京邮电大学
上海盖孚海洋工程有限公司
上海交通大学
德阳市消防救援支队
深圳华威近海船舶运输股份有限公司
山东省科学院自动化研究所
福州大学
深圳市城市公共安全技术研究院有限公司
中国特种设备检测研究院
哈尔滨工程大学
南京市特种设备安全监督检验研究院
中机生产力促进中心有限公司
重庆长航救助打捞工程有限公司
山东未来机器人有限公司
四川省消防救援总队
重庆凯瑞机器人技术有限公司
中国科学院自动化研究所
交通运输部上海打捞局
国家矿山应急救援川煤队
青岛领海海洋工程有限公司
江苏科技大学
重庆凯瑞认证服务有限公司
中国华电集团有限公司衢州乌溪江分公司
内蒙古自治区特种设备检验研究院鄂尔多斯分院
起草人
秦洪德
胡卫建
王会方
沈旭东
李立
卢东
陈永阳
孙良艳
曹小建
白桂强
王斌锐
廖奇猛
习志平
李志全
黄盈卓
李伟华
李国庆
王宇
丁璐
于敬泽
贾广超
杨志均
周维
唐兵
申静
赵永国
任志英
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陈列
徐剑峰
白帆
陈金忠
胡素峰
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李倩
朱亚洲
焦圆圆
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白昆
卢润坤
秦国平
